机器人手术

在国际骨科诊所（IOC），我们提供最先进的治疗方法之一，即机器人手术，它主要使用最新的医疗技术来装嵌植入物，以替代部分或全部髋关节和膝关节。张天龙医生是实施机器人手术的优秀骨科外科医生，他为自己能提供这项专业技术服务而感到自豪。

机器人在骨科关节置换术中的运用
每年，全球医生共实施成千上万个关节置换术来替换掉病患受磨损的髋关节或膝关节软骨。每一个植入物都被设计成以某种方式复制关节的运动，并且需要以特定的排列和旋转方式插入，以发挥最大的效用。

人类，甚至是矫形外科医生，都因为自身的经验和技术水平，而容易犯上不同程度的错误。机器人手术旨在通过提供更高的精确度和结果再现性来消除手术误差。张天龙医生懂得采用不同的机器人手术系统来置换关节，在亚洲可说是少见的专家之一。

1. MAKOPLASTY 系统
张医生在美国新泽西州马华市荷马史崔克中心获得了使用Makoplasty机器人的认证。

Makoplasty系统（Stryker）被采用于全髋关节、部分膝关节和全膝关节置换术中。Mako技术旨在协助外科医生根据具体的诊断和解剖信息，提供病患个性化的手术体验。

值得了解的是，Mako系统实际上不执行手术。张天龙医生会使用Mako系统软件预先规划病患的手术程序，然后亲自操刀动手术。

过程细节为：医生先采用CT扫描病患的受损关节，然后利用相关信息打造属于病患身体解剖结构的3D虚拟模型。接着，医生会将此虚拟模型信息上传到Mako系统软件中，作为实施病患个性化手术前的规划。

之后，张天龙医生会根据病患情况，把植入物放置在3D 图上最合适的地方¹。然后，他会利用机器人手臂切除所需的确切骨量。系统所提供的触觉反馈，以及视觉和听觉提示，将有助防止他偏离预先规划的范畴。

至目前为止，Mako系统辅助这类手术的初期结果令人鼓舞。3在一项多间中心参与的研究中，有909个相关病例的病患接受了部分膝关节置换术，而过程中有机器人辅助医生。在手术后的2.5年，接受膝关节置换术的病患存活率为98.8%，9而2%的病患对医治好的膝关节功能感到非常满意或满意。⁴

2. Navio 系统
张天龙医生在美国加利福尼亚州圣地亚哥市斯克里普斯慈善医院接受了Navio系统（施乐辉）的专业训练。

Navio系统使用机器人手持毛刺来辅助医生进行部分或全部膝关节置换术。此系统与Makoplasty系统的区别在于它没有在手术前为病患做CT扫描。相反的，医生需要在受损关节的骨骼表面记下多个小点，以打造膝关节在手术中的3D图。这么做也在手术过程中创造“即时造影”。

接着，医生会根据病患的个性化手术规划，使用Navio机头去除所需的骨骼。尽管Navio设备比Makuplasty机器来的小和更轻便，但它并不提供触觉反馈。加上没有以CT扫描信息打造的3D虚拟模型。因此，医生在手术中准确地在骨骼表面上记各个小点变得至关重要。

采用Navio系统的初期结果令人鼓舞。法国的一项研究对80名使用Navio系统进行部分膝关节置换术（UKR）的病患⁵与80名有相同病例的病患进行比较。后者装嵌相同的植入体，但接受的是无机器人辅助的部分膝关节置换术。手术后约2年的时间内，采用Navio系统的病患有更好的肢体定位，也较少人需要进行翻修治疗。此外，医生采用Navio机器人辅助系统开刀，也提高了植入物所放位置的精确度。

3. Robodoc 系统
张天龙医生在韩国釜山的米拉医院接受了Robodoc系统的专业训练。

Robodoc系统最早用于1992年，以协助一名病患完成全髋关节置换术。它根据手术前对病患肢体进行的CT扫描，创造出3D规划图。手术过程中，医生会利用这个3D规划图，在病患的关节上做标记。这项系统与其他系统的区别在于采用的是自主型机器人。（即自行指引）

一旦张天龙医生指引机器人切割臂到骨骼表面的位置，Robodoc机器人便会在无人引导之下，自动磨除所需骨量。手术由始至终都在张天龙医生的掌控之中。必要时，他可以随时停止系统的操作。Robodoc机器人磨除所需骨量后，张天龙医生就如往常一样，亲手将关节植入物装嵌进病患体内。

有数据表明，Robodoc系统在辅助医生进行全膝关节置换⁶和全髋关节置换术⁷方面，带来一些好处。

总结
虽然实施传统的关节置换技术可以取得很好的效果，但是张医生相信机器人手术可以帮助提高准手术的准确性，并允许医生在手术前有更好的规划。此外它也产生具可靠性和结果再现性，特别是针对那些在医疗技术上极具挑战性以及需翻修手术的病例。